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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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摘 要 本文著重於雙軸旋轉氣壓缸驅動的機械手臂之軌跡控制研究。由於2D氣壓軌跡控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將設計滑動模態控制器，來改善系統反應特性，達成軌跡追蹤的目的。經由不同實驗證明…
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本論文的目的為建構一個交易系統，減少虧損，以及降低投資人心理壓力。 本研究將一個無人工智慧程式交易模型所產生的利潤曲線(Profit Curve , PC)，轉換成技術指標形態，透過灰色聚類、自組織…
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定位技術廣泛的應用在製造產品、量測物體尺寸、運轉各種機械工程上，隨著工具機以及各種產業機械與量測機器的高度精密化的要求，促成微米級、奈米級精密定位平台之發展成為一個重要的研究主題。本文以低價位之伺服…